一种机器人轴安装结构

Abstract

本发明公开了一种机器人轴安装结构,包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座,第四轴套在第五轴上,第五轴套在第六轴上,所述第六轴的端部套设有第一轴承,所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔,安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件。本发明的机器人轴安装结构,通过在第六轴的端部设置轴承将第六轴的端部支撑在电机座上,避免第六轴插入电机座内的部分呈悬臂结构,能够使各轴上的齿轮在周向上受力均匀,从而可以避免轴旋转时齿轮产生异音,提高齿轮的使用寿命,最终能够提高产品的质量。

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