敞口式盾构机、支护装置及其控制系统和控制方法

Abstract

本发明公开了一种敞口式盾构机、支护装置、及其控制系统和控制方法,该控制系统可用于控制支护装置的插刀被动回缩,包括插刀油缸,其活塞杆上设置插刀;比例溢流阀,比例溢流阀的进油口与插刀油缸的无杆腔连通,比例溢流阀的出油口连接油箱,用于调整比例溢流阀溢流压力的控制器;以及,检测插刀伸出位移的位移传感器,位移传感器与控制器连接。本发明的支护装置控制系统能够实现插刀被动回缩,使插刀缩回的速度基本与盾构机前行的速度相当,从而使支护装置支护的土体保持稳定;而且该控制系统还无需操作人员实时监控和操作,降低操作人员的劳动强度,并减少因人为操作不当引发的土体坍塌事故。

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